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高精度伺服行星減速機(jī)測量系統(tǒng)

來源： 時(shí)間：2016-06-10 14:57:02 瀏覽次數(shù)：

測量高精密行星減速機(jī)伺服機(jī)械性能目前的方法通常依賴于不同的指定系統(tǒng)。我們已經(jīng)開發(fā)出一種多功能的測量系統(tǒng)，采用了扭矩傳感器和激光位移傳感器同時(shí)測量 伺服減速機(jī)及相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)變形施加的扭矩。這種技術(shù)依賴于輸入之間的相對位移的夾緊系統(tǒng)和伺服減速機(jī)輸出軸的精確測量與杠桿式放大機(jī)制，而不是傳統(tǒng)的光學(xué)分 度頭和光學(xué)多面棱鏡。利用可互換夾具系統(tǒng)，我們證明了這種技術(shù)能力來衡量，如反彈，扭轉(zhuǎn)剛度和幾乎所有系列和高精密行星減速機(jī)伺服急停扭矩規(guī)格等靜態(tài)特 性。憑借與系統(tǒng)中的鋼試樣扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果表格，測量重復(fù)精度和可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證。
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