國內(nèi)伺服專用行星式減速機(jī)原理與技術(shù)
在配伺服專用行星減速器時,一般情況下要求定位精度超級高,伺服行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性,還有就是能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下(進(jìn)口SEW,PSF小型系列)。
一般情況下,定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機(jī),斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)(著名德國品牌SEW減速機(jī),K系列,R系列、F系列),有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求一點(diǎn)問題沒有!
伺服專用行星減速器,效率大于或等于97%,任意安裝,使用環(huán)境溫度為-10℃~+90℃,具有雙支撐、高扭矩、低背隙、低噪音、高效率、高穩(wěn)定性、高減速比、高輸入轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)。
高精度重負(fù)何,必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時的需要。一般醫(yī)療、衛(wèi)星、航空、軍事、晶圓設(shè)備、機(jī)器臂等自動化設(shè)備。這類的共同特征由于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)
本身的扭矩容量。而透過行星減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便有效解決這類問題。
行星式減速機(jī)原理與技術(shù)
至于行星減速機(jī),基本結(jié)構(gòu)系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速機(jī)的工作原理和動力由電機(jī)端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅(qū)動保持在行星臂架上的行星輪,
而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動。
行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)精密,可節(jié)省體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性;重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設(shè)計,使應(yīng)用更加容易。
精密減速器高昂進(jìn)口成本不斷地壓縮我國機(jī)器人制造業(yè)的利潤空間,未來隨著國內(nèi)一批秉承“實干”精神的品牌企業(yè)的建立,我國減速器在國際市場上的競爭力也會越來越強(qiáng)。